Google AI: Latihan Kepada Robot Cara Bergerak Dengan Memerhati Anjing

TeknologiArah Aliran Teratas

Haiwan untuk membuat robot stabil? Ya, penyelidik Google melakukan perkara yang sama. Mereka membangunkan sistem AI yang boleh mengawal pergerakan robot dengan gerakan haiwan. Dalam kes ini, mereka menggunakan anjing. Penyelidik di Google percaya bahawa ini akan menjadi penggalak dalam pembangunan robot.

Ia bermula dengan mengambil klip tangkapan gerakan seekor anjing. Mereka menggunakan robot Unitree Laikago berkaki empat untuk ini. Pergerakan yang dikesan daripada klip yang ditangkap termasuk beberapa gelagat haiwan seperti dari berjalan pantas hingga melompat dan membelok. Selain itu, kelajuan berjalan yang direkodkan adalah sehingga 2.6 batu sejam.

Juga, Baca Intel: Cacat Tidak Boleh Dibetulkan dalam Cip ini mungkin memberi Akses kepada Penggodam

Butiran Lanjut Mengenai Sistem AI Google Baharu

Mereka menyediakan gerakan rujukan yang berbeza untuk membolehkan penyelidik mengajar robot. Selain itu, set data daripada gerakan sebenar anjing disusun dengan ini untuk mengesahkan pendekatan mereka. Simulasi fizikal digunakan untuk latihan kerana melalui itu mereka boleh menjejaki gerakan dengan lebih dekat. Selepas itu, gerakan dalam fungsi ganjaran digunakan yang menerangkan cara unit berfungsi.

Kira-kira 200 juta sampel digunakan untuk melatih robot untuk meniru gerakan. Lagipun, simulator tidak dapat memberikan gambaran sebenar dunia sebenar. Jadi, mereka menggunakan teknik penyesuaian yang dinamik rawak dalam simulasi. Kuantiti fizik yang berbeza-beza adalah antaranya. Pengekod digunakan untuk memetakan nilai ini ke dalam perwakilan berangka. Kemudian, ia digunakan sebagai input kepada robot.

Penyelidik mengalih keluar pengekod apabila menggunakan dasar ke dalam robot. Selain itu, mereka menggunakan satu lagi set pembolehubah untuk menjadikan robot itu berjaya dilaksanakan. Selain itu, pembangun menunjukkan bagaimana dunia sebenar robot mempelajari semua gerakan daripada haiwan sebenar.

Juga, Baca Animal Crossing New Horizons: Mempunyai Berbilang Akaun Mungkin Tidak Memberi Ganjaran yang Sama

Juga, Baca Dolittle Robert Downey Jr. Menyedari Pada Awal 2020 Semakan Kemas Kini Terkini

Berkongsi: